Más allá de su arquitectura y su funcionalidad militar, el Castillo de Petrelë está vinculado de manera inseparable a las figuras históricas que lo habitaron. Destaca especialmente Mamica Kastrioti, hermana del héroe nacional albanés Skanderbeg (Gjergj Kastrioti), quien lideró la resistencia contra la dominación otomana en el siglo XV.

Las crónicas recogidas por la Enciclopedia Británica e Historia Shqiptare subrayan la importancia de la red de alianzas familiares y la capacidad de los Kastrioti para movilizar a la población local en la defensa de su territorio. La figura de Mamica, al frente de la fortaleza, ilustra la participación activa de las mujeres en la historia militar de Albania, desafiando los estereotipos de género de su tiempo.